转发，导盲设备未来发展之我见，原帖来自于帮忙社区

球迷

楼主 球迷说：
楼主 永恒的海（2020-10-12 11:40）
导盲设备未来发展之我见
第一篇、导盲设备的发展现状：
随着科技和AI技术的发展，一些爱心企业，开始关注到盲人这一小众群体，尝试着用视觉算法，解决盲人的出行困难。无论是智能导盲眼镜，还是舌下或额头的设备，他们的技术原理都差不多，摄像头捕捉前方物体，通过优化算法，把信号传递给传感器，最终以声音、震动、或电极刺激的方式进行提示。技术的核心，说白了只有两个，一是物体与人之间的距离，二是物体的大体形状， 这些设备，笔者都亲自测试过，作为一位消费者，很坦白的说，这样的产品不足以勾起我的购买欲望，如果只是判断障碍物距离自己还有多远，相信没有比盲杖更好的方式，什么3米、5米内的障碍物都可以提示，这些真的没什么实际的意义，因为我只需要确保撞不上前方两米内的危险物体，无论是声音传导还是电极刺激传导，都没有盲杖来的更直接，通过盲杖的敲击，很容易就能够判断出前方物体的基本属性，是铁柱还是台阶，是自行车还是电线杆，是玻璃门还是石头，没有一款电子设备可以百分百准确识别出这些障碍物的属性，也许是我的错觉，这些设备给我直观的感受跟我们家汽车的某些功能有已取童工之妙，当前方或侧面有障碍物，车辆会发出刺耳的警告音，如果达到危险距离，车辆会自动刹车，倒车的时候，同样会有从慢到快的警告音提示，而车道辅助，车道偏离，自动巡航，车辆跟随，3级自动驾驶这些科技含量更高的技术，却难觅踪影，甚至我会认为，目前的导盲设备，还没有我家的小米扫地机器人的避障功能先进，好歹，人家探测到障碍物，能够轻易地绕过。如果只是测距，一根百元的盲杖就可以解决，何必要花几千甚至几万块。
这几款产品测试下来，还有一个通病，设备不够稳定，受到网络和处理器速度的制约，经常会误判，例如前方是玻璃，设备没有反馈，前方有台阶，设备未能响应等。
我们为什么对导盲犬情有独钟，同样是避障，导盲犬是人工智能层面的避障，它能主动带领盲人绕过障碍物，这些导盲设备的技术仅仅停留在对障碍物的提示，根本谈不上避障。
避障的名词解释（摘自百度百科）：根据物体拥有的各种感官器件，应用机器小车，四旋翼飞机等含义，对于外界的阻碍作出躲避的动作，对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。应用在机器人，机器小车，四旋翼飞机等。
不难看出，避障的关键在于躲避，现在导盲设备的避障，在一定程度上是偷换了概念。
当然，路要一步一步的走，只有能准确识别障碍物，才能躲避，技术层面，目前还是停留在对障碍物的识别层面，我们期待着这些爱心企业，能够继续前行，朝着避障的需求迈进。
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￥风帆

16楼 ￥风帆说：
写的还是真不错的。如果按曹总的思想能达到这种标准，我想钱应该不是问题。
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泰易

15楼 泰易说：
文笔思路专业，这也是替代导盲犬最好的办法，国际上都有那个机器狗能跳能爬楼梯的，扫地机器跟无人驾驶这些摄像头 传感器等等全统统用在可爱智能大数据电子导盲犬上，太无敌了，技术不是问题，人家想不想做的事情。
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拯救

14楼 拯救说：
回复 11楼 卧龙残雪

是的，我也觉得，曹军是一个有文笔，有思想的人。

来自：掌上乐园

铁魂

13楼 铁魂说：
我去年秋季买了一根超声波盲杖，经过还价也花了1800元，当时我还以为一分钱一分货呢。
之后很快就觉得这个还不如一根甜竹棍子。
这次吃亏的原因，一半是我傻，一半是由于我当时总觉得反正经济上没啥大问题。
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鼠标

12楼 鼠标说：回复11楼卧龙残雪
只要提到宝益简直有些人就跟动了他们的命根子一样，现在人家宝益就是挺好。我就一个观点好用就用不好用就不用，钱在我们口袋里想怎么花就怎么花。
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卧龙残雪

11楼 卧龙残雪说：
所以说，老曹的成功绝非偶然，看问题有前瞻性，而且也有可行性。这玩意要是测试了 我一定找他捅咕一台测试测试
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飞翔在梦想乡

10楼 飞翔在梦想乡说：
前几天阿里巴巴推出了一个新的无人送货机器人，名叫小蛮驴。他们有最近推广的打算。实际上只要在这个平台上二次开发作为一个盲人用的导盲机器人应该是很不错的。阿里巴巴对这个机器人的平台也是抱着开放的态度，只是不知道哪个企业会拿这个机器人做二次开发了，这个机器人能自行送快递那么他作为一个导盲机器人的基本功能也就具备了只是需要进一步完善一下细节添加适合盲人的组建。而且价格应该也不会很贵

Satan

9楼 Satan说：
写的真不错，所以你们看，对于成功来说，运气成分只占很小一部分。

solo青春i！

8楼 solo青春i！说：
主要就是没有一些知名大公司愿意做这些产品。
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球迷

7楼 球迷说：
目前这些导盲设备还没有盲杖性价比高，让我们这些人感到遗憾。
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俱往矣

6楼 俱往矣说：回复地板千万里
那就又产生了一个明显的问题，不成熟的产品是怎样上市的，尤其面向残疾人的产品。
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球迷

5楼 球迷说：地板千万里
期待我的有生之年，也能让高科技导盲设备帮我出行。目前还要让曹军带我们展开幻想。
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千万里

地板 千万里说：楼主球迷
我们残联发过一款导盲眼镜，拿到眼睛的，后来都退回去了。那眼镜做的特别粗糙而且还特别大，特别重。最麻烦的事，反应太慢，甚至没有响应，或者事情过去五分钟了，它才用声音提示。
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球迷

板凳 球迷说：
楼主 永恒的海（2020-10-12 16:12）
导盲设备未来发展之我见
第三篇、什么样的导盲设备价值十万元
作为一个从事20年盲人产品研究的资深盲人，我接触过几乎市场上所有的盲人设备，更是经常与盲人朋友面对面交流，而且有很多机会，与百度、小米、腾讯的技术大牛们共同探讨，甚至，当年的百度阿波罗无人驾驶系统推出的时候，我还跟他们团队交流过关于导盲设备的技术可行性，当时，百度的工程师认为惟一的难点就是地图，无人驾驶需要高清地图，车道标线也是必不可少的驾驶参照，如果换成导盲设备，对地图的精准性要求更高，应该是不超过1米内的误差。2020年，就让我代表盲人朋友做一个电子导盲犬的功能畅享吧。
1、外形：
导盲设备的外形一定不是可穿戴设备，这一点千万不能跑偏，他可以是机器人或导盲犬形态，行走在盲人的左侧，盲人手握住设备的手柄行进，也可以是如超市推车形态，盲人推着它行进。设备本身具有无级助力功能，行进速度可以根据盲人的速度进行多级调节，设备具有很好的防撞功能，尤其是前脸和侧面，设备具有很好的收纳性，便于乘车或上下楼梯时提起，设备重量尽量控制在30公斤内，设备高度不能低于60公分。
外形的设计，应该没有更多难点，这类设备已经很多，惟一的难点是电子导盲犬采用怎样的行走方式，是轮子还是仿双脚走路。
2、传感器：
导盲设备要最大限度满足盲人需求，只是靠摄像头是远远不够的，摄像头的数量一定不会低于8个，包括正面不同角度，侧面不同角度，后面不同角度，顶部，都具有视觉采集功能，此外，超声波传感器，红外测距传感器，接触式传感器，防碰撞传感器，防跌落传感器，光电编码器，电子罗盘，陀螺仪还有高端的激光传感器，应该根据功能划分，合理布局在机身周围，它的数量布局，肯定要比特斯拉还要精密，至于参数的调节，要反复根据盲人实测进行调整。
传感器的协调工作，是产品的核心，牵扯到各种算法，这是最大的难点。
3、内部结构：
电子导盲犬的内部一定具备一台高处理器的微型电脑，可以完成各种数据的运算处理、传输存储，采用充电电瓶供电，双5g网络保障，确保可以在不同网络之间平滑切换，第五代蓝牙和无线网模块也是不可缺少的组件，内嵌语音系统，通过蓝牙耳机与智能手柄进行操控和语音提示，手柄可以参考任天堂游戏机的手柄外形，任天堂的体感手柄做的很牛，如果应用到导盲系统，一定会有事半功倍的效果。
内部结构、操作系统的构建，有非常成熟的方案，只是牵扯到二次开发。
4、路径规划：
这可能是最困扰开发者的难点之一，没有专业的盲人地图，系统很难主动规划安全路线，这里是否可以借鉴导盲犬的路径训练模式，其实盲人并不需要到任何地点，都没有障碍，我们更关注的是长去的地点，能够自由的往返，例如小区，超市，附近的医院，银行，是否可以通过路线规划模式，让家人带着电子导盲犬先走一次，电子导盲犬会记录下行进轨迹，下次盲人指向该目的地，就可以很顺利的独自前往，只要确保，在行进过程中，避开障碍物后，在返回原有的轨迹即可。如果是我自己，能够帮我规划家附近的20条路线，我就已经很满足了。现在绝大多数街道都铺有盲到，电子导盲犬，通过一种算法，可以根据盲道的颜色，带领盲人走上盲道，在通过避障，顺利行进在盲道上，就已经足够好了。
5、远程控制接管：
这是解决盲人最后一百米比较好的方式，开启远程控制，同时接通客服中心的语音，告知客服我要去旁边的酒店，请帮我导引到前台。客服，即可通过电子导盲犬的摄像头，通过远程控制车辆的方法，带领盲人到达目的地，这一功能的实现，几乎没有难度，还可以跟车载系统安吉星一样的收取年费，何乐而不为。当然，家人或朋友远程接管控制，也是可以的。
这样描述，可能会比较抽象，我们来用一个场景串联起来，看上去脉络就非常清晰了。
第一步、在家里充电完成，佩戴好蓝牙耳机，打开电子导盲犬开关，通过电子助力牵引它来到楼下，按下手柄上的语音环形键“我要去小区旁边的超市”，
“路径规划完成，开始前往目的地”，
发现前方有障碍物，手柄开始震动，频率越来越快，同时手柄左侧的振动器长震，表示导盲犬将带我从当前障碍物的左侧绕过，
发现前方有障碍物，频率越来越快，导盲犬停止行走，表示前方障碍物无法绕过，此时，按下手柄的障碍识别功能键，系统会根据摄像头的图像信息识别结果，采用语音告知盲人，如前方是汽车，前方有多辆自行车等，此时，如果自己无法判定，可开启远程控制功能，让明眼人接入系统。
前方遇到台阶，可根据手柄前方的传感器震动频率的不同来进行判断，如上台阶，是短促的震动，下台阶是稍微长一点频率的震动。
到达目的地，系统会给出语音提示。
一个产品的设计，需要反复完善，不可能一蹴而就，只要具备升级接口，前景可期。这需要更多需求者充分发挥想象力，俗话说，只有想不到的，没有做不到的。满足一个需求，就一定是一次革命性的进步。
电子导盲犬，只要具备普通导盲犬80%以上的功能，是一定可以打开这一百亿蓝海市场。
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球迷

沙发 球迷说：
楼主 永恒的海（2020-10-12 13:30）
导盲设备未来发展之我见
第二篇、导盲设备的市场空间：
需求决定市场，这是亘古不变的真理，一位开发者在跟我交流的时候说：盲人对导盲设备的期望值太高了，按现在的技术，根本无法实现，我们基本也只能做到当前的水平，优化的空间有限。公司依然相信，我们的产品还是有一定市场需求的。
真不知道，他哪里来的自信，一个并不稳定的识别障碍物距离的设备，几乎20年前，汽车雷达都已经广泛应用的技术，可以以及万元的价格销售给盲人，小伙伴们愿意为这样的技术买单吗，如果你愿意，那就是我错了，难道他们主攻政府采购吗？一个不被市场认可的产品，又怎么能通过常规的方式进入到政府采购目录？所谓的附加功能，什么文字识别，图片识别，人民币识别，语音播报，这都是手机读屏标配的功能，又怎能拿出来作为卖点，至于盲人导航，哪一个不是用的高德或百度的sdk做的二次开发？
一家深圳厂商，生产了一批带有盲文标识和语音播报的电饭煲，让我帮着销售，被我果断拒绝了，当时我的原话是：我更希望盲人兄弟姐妹用上跟明眼人一样的产品，小米电饭煲他不香吗，功能比你的产品多很多，质量更是没话说，可以语音控制，手机控制，远程控制。
对方同样很自信的说：明眼人用的设备太复杂，更没有盲文，有多少人会操作。我只能笑笑，盲人哪儿有你们想的那么落后，这个市场的发展现状，都不了解，就敢进入这个市场。
2020年，全国从事盲人辅具生产经营的厂家不足20家，其中80%左右的还都是软件公司，硬件厂商屈指可数，且经营举步维艰，是盲人没需求吗？
截止到2020年，申请导盲犬排队的人数超过了11.7万，这一数字，还在不断攀升。
全国有盲人1700万，超过500万的的盲人，对智能辅具有着迫切的需求。，，拥有智能手机或电脑的盲人总数，目前超过了130万，对导盲设备有强烈需求且具有一定经济实力的盲人不低于30万，但我们为什么不出手，因为没有找到所需设备。
一条导盲犬的培训费用约20万，一个理想中的导盲设备，哪怕它定价10万，我们也一定愿意为他买单。就按10万台设备，每一台10万的价格计算，总市值已经超过了一百个亿，或许你不相信盲人的购买力，但事实一定如此，一辆普通轿车也就十多万，这并不是什么天文数字。当然，为了进一步扩展市场，政府补贴，商业贷款，这些通用的销售手段，同样适用于导盲市场。
让我们在来分析下导盲犬成功的另一个秘诀，前期培训。
一个好的导盲设备，不能只是单纯的销售给盲人群体，它一定跟导盲犬的模式一样，先要进行培训，考核通过了，付费购买，考核不通过，对不起，你不适合这样的产品，否则，再好的产品，盲人不会用，它的市场推广一定会遇到更大的瓶颈，一个十万元的产品，如果只是单纯的销售产品，是一定不能获得成功的。
有一句话说的很正确：不是残疾人，就不要代替残疾人做出决定，一个符合市场预期的导盲设备，从立项开始，就要让盲人参与其中，原型机出来，在找盲人测试，什么都晚了，因为你闭上眼睛的体验，和中日在黑暗中生活的盲人的需求一定是有着100%的差距。
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