石头T6扫地机器人深度无障碍测评之用完第1次以后就感到后悔了！

甲骨文

楼主 甲骨文说：
已经惦记扫地机器人很久了，一直在关注，从来没拥有，原因，勤俭持家的老婆大人不让买，谁让咱在家里的地位排名还在狗苟后面呢。这一次，终于被吸尘器的噪音刺激到了，下定决心，咬碎一口钢牙，洞用自己的私房钱下手了。
看了那么多测评的我，要买当然就买智商比较高的，当然，性能也一定是要棒棒的，挑来选去，最后确定还是买石头，谁让它做工优良，用料考究，不像小米，为了所谓的性价比减配严重。确定了石头，却在买T6还是买T7问题上盘旋了很久， T7激光引导头有两个，而且还可以多重建图，这方面是要优于T6的，可价格也高很多呀。我目前有两套住宅，一个3室2厅的小户型，80多平米，另外一套其实2厅3卫1厨带两个屋顶花园的复式，有460多平米，想想T7也就只能清扫200多平米面积，后面这一套累死它也扫不完，自己虽然看了那么多测评，但毕竟还没有见过实物，到底怎样还不清楚，最后决定还是买T6，再怎么说， T6昨年才拿了德国创新大奖，再差应该也差不到哪儿去，大不了以后再买一台T7，打虎亲兄弟上阵父子兵，以后两家伙一起扫也不寂寞，不至于累死一个，让俺白发人送黑发人，哪怕只是一个机器人，可也是俺用白花花的真金白银买的呀。
型号选定，就立马下手。俗话说货比三家不上当，自然是要小米某宝某东都逛一圈的，基本都要2000多，于是又去了某鱼，因为我发现，某鱼上面有商家在销售7天无理由退货。对于一买就开始贬值的电子产品，买这种性价比更高，华为的智能子母路由器，售价六七百，我160拿下，现在用了两年多了还是那么兢兢业业，小米直流空气自然风循环扇，小米官网299，在这里仅仅只是开了个封，才169。这也叫开源节流，一切从实用出发，其实最主要的是。俺心疼自己的私房钱，毕竟攒这点不容易。成家的男人都明白，想起都是一把辛酸泪。感觉在某鱼上面，做小米退和京东退的基本都是山东的，选了一家性欲好的，商谈过程就不赘述了，总之，全新也要最少2390的石头T6，98新的我只花了985，外加15元邮费，刚好1000元拿下。好像还是依赖于小米的渠道，走的也是京东，机器人到货还是蛮快的。打开箱子，里面有主机一台，充电座一个，另外随机配件还有两个边刷，一个主刷，一个清洁滤网，两张抹布。机器成色非常新，像一个超大号的圆形糖果盒，5斤多的重量双手捧着沉甸甸的很有感觉。我选的是经典黑款，表面是黑色的钢琴漆，光可见人，灯光照应下，反射着星星点点的光斑，有一种梦幻星空的感觉。机器上盖手感非常平滑，中间涂出的一个小圆柱是激光导引头，他是机器人的眼睛。激光导引头上面是磨砂的石头logo标志，机器正前部有三个实体案件，由左到右分别是回冲，开关机，局域清扫。长按中间的开关机键5秒，一阵悦耳的音乐后，机器人萌动着醒来，在分别按住回冲键和局域清扫键5秒，开始重置WiFi，打开手机上安装的米家，刚开始是通过蓝牙相互连接，然后自然就是小米一贯的 WiFi连接流程，一切搞定以后，打开米家APP，开始搜索石头T6扫地机器人，找到以后确认，然后点进去看了一下机器人目前状况，这台机器人前期只用了一天零2小时，主刷寿命还有99%，边刷寿命还有98%，清洁滤网寿命还有98%，基本算是一台很新的机器。感谢前面对这款机器人知识的储备，拿到他以后很快文字资料就和实体一对应上了，打开机器人后半部分的上盖，里面就是尘盒，石头机器人语音提示做的面面俱到，无论是取出还是放回尘盒，机器人立马会有语音提示，当然，语音提示不仅仅于此，其实在每个环节，都会有温馨的语音提示永远相伴，即使出现故障报警，除了提示故障代码Y，还会说明具体内容，在使用石头机器人这几天中，就曾出现过两次故障报警，一次是提示进入区域狭窄没法脱身，请求援助。另外一次是，由于扫入了一个比较大的花生壳和一块指甲盖大的塑料片主导到主刷工作，机器人也以语音提示，要求暂停工作清洁主刷，这样就非常的方便去直接排除障碍。
扫地机器人本质工作自然就是对地面的清扫，拿到机器后，看到电量还有67%，于是立马就让他开始展开工作，石头T6扫地机器人的工作模式是先围绕整个房间墙壁转一圈，然后再来回往复填充清扫内部。结果第1次我确闹了一个大乌龙，在我的英明领导指挥下，扫地机器人在一个10平米的房间内居然没头没脑的清理了40多分钟都还未结束，这让我颇感惊讶，因为从网上得到的数据显示，石头T6扫地机器人基本清扫时间比为每平米一分多钟左右，也就是说正常情况下，这个10平米房间清扫下来最多10来分钟，查来查去，原来是充电座忘记插电了。石头扫地机器人的充电座是必须插电的，因为它不光是机器人的充电桩，同时还是机器人定位和数据交流的重要环节，要不是机器人电量到达20%想自动回充结果傻乎乎的到处乱转，我还不知道。找到原因，接下来自然就顺风顺水了。石头T6扫地机器人清扫效果个人感觉还是非常满意，在非常平坦的地面，手摸上去基本没有灰尘，只是在墙角和一些凹凸不平的地方，能感觉到有少许比较大颗的灰尘存在，刚开始觉得是不是加上拖布进行扫脱一体效果会不会更好一些？加挂水箱和拖布以后运转了一下，效果不是很明显，感觉水箱和拖布象征意义大于实质，反正只要地扫得干净就行，至于用那么一点点水拖地也就对他不抱太多希望了，于是用了一次以后就果断取下水箱，就让他只执行扫地就行了。在这几天对石头T6扫地机器人的测试中发现，他的地图3.0还是存在缺陷的，按照官方说明书，在第1次让机器人建图的时候，应该将整套住宅所有房间门打开，让机器人全部巡逻一圈，但在这台机器人实际工作中发现，对于整套住宅全面进行清扫时间相当漫长，效率低下。按照说明书，我让机器人进行全面清扫，结果显示190分钟只清扫面积37平米，但是如果只进行每个房间的单独足次清扫，3室2厅86平米的房间也仅仅只需要90分钟多一点，只是这种方式需要将充电座不断切换到清扫的房间，因为石头扫地机器人在清洁开始时必须在充电座上或者在他附近才能在清洁完毕以后自动回充。不知道石头T七机器人这方面有没有改进？
  清扫完毕，接下来当然就是取下尘盒进行清理，石头扫地机器人成盒非常小巧，层和上部分是进尘口，下部分就是清洁滤网，清洁滤网和上部分尘盒都是可以取下和打开的，成盒和清洁滤网都是可以用水冲洗的，但是清洁滤网必须晾干以后才能安装，否则机器人会有报警提示。除了尘盒需要清理以外，主刷也最好取出检查一下，因为上面可能会有毛发缠绕，主刷取出方式也非常简单，只要先按住主刷边框靠机器人前方这一侧的两个按钮便可将边框取下。阻刷只是由一个定位孔和另一边的卡槽简单固定，边框取下后，只需轻轻一提主刷即可轻易取出。清洁完毕将其全部装回就可等待下一次清扫了。点击米家APP石头扫地机器人右上角进入更多设置页面 选中说明书选项，里面会显示出更加详细的使用和维护的文字描述，这些是读屏能够全不语音识别的。只不过米加对于右上角这个更多按钮没有进行无障碍设计，所以要想点中这个按钮必须关闭触摸浏览才能点得到，连做无障碍相对比较积极的小米都在自己的 APP中都没法做到完全的无障碍，这也多少彰显出中国的无障碍设计还任重而道远。另外，石头扫地机器人在更多选项里面还提供了很多比较有趣的语音库，有发嗲的萌妹儿，也有杨刚的特种兵，还有奶声奶气的小宝宝，自然也少不了中国特色的播音腔，我经常把他们换来换去，当机器人工作的时候，这些角色扮演让我想起了自己又开始玩大富翁了。就在我写这篇文章的这一会儿，我又把语音库切换成了贵妃娘娘，机器人一边在呆萌呆萌的清扫，一边还在那娇声娇气的到处找我，皇上，臣妾清扫完毕，要回黔灵宫用膳了。想想俺这皇帝，一枚宫女二枚太监，连扫个地都要自己的爱妃顶上，也真够苦逼的。
听着自己爱妃娘娘的清晰语音，就不得不夸一下石头扫地机器人良好的降噪，石头T6扫地机器人强力模式下，最高60分贝，如果有看官没直观印象，那空调外机的工作噪音应该也处在这个分贝。石头T6扫地机器人工作的时候，即使站在他附近交谈也是没有一点问题的，这让我很是感到欣慰，因为和吸尘器比起来，简直称得上是安静了。 当然，石头T6扫地机器人还有很多方便食用的操作模式，比如指哪扫哪，清扫特定房间，创建虚拟墙等等，但是对于我们视障者来说，这些基本都很难用到，所以上面提到的那些才是我们注重的，总的来说，我很满意，石头T6扫地机器人，不愧是一个好助理，用他第1次以后就感到后悔了，而且是非常非常的后悔，后悔买晚了。
  下个目标，擦窗机器人。身为一个资深懒虫，俺的行为准则是，没有更懒，只有醉懒。
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福音020

43楼 福音020说：
如果要抱到一个一个房间去，还要把那个充电一个一个房间来移动太费劲了
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kwcha333

42楼 kwcha333说：回8楼风中漫步


石头家的扫地机器人太暴力了 到处撞商業英語課程推薦

kwcha333

41楼 kwcha333说：
很值得学习 谢谢分享

甲骨文

40楼 甲骨文说：回 39楼秋夜雨寒说
谢谢你详细的解释，我这台机器人激光头没有问题，不然也无法完成单个房间的清扫，可能是跟户型有关，因为我这台小户型用的是推拉门，地面安装有滑轨，机器人每次进出的时候都有跳跃动作
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秋夜雨寒

39楼 秋夜雨寒说：
废话有点多哈，不过最后再说一条，扫地机在工作的时候尽量保证不要有移动的物体去干扰他规划地图，在打扫之前尽量把地面上的拖鞋电线一类的小障碍简单清理一下，激光头岩墙传感器悬崖传感器这些的量面玻璃的东西，一定要经常用抹布清理。

秋夜雨寒

38楼 秋夜雨寒说：
楼主可以观察一下扫地机的清扫轨迹，石头扫地机的清扫轨迹，一般是会划一个4米×4米左右的一个方框，然后先把边缘清扫一遍之后进入里面进行之字形，也就是一个斜向的来回清扫之后再画下一个方框，当激光头扫描到有走廊一类的长条形结构时，会采用长边优先原则，也就是从这头跑到那头，然后再来回的方式。

秋夜雨寒

37楼 秋夜雨寒说：
自从我用扫地机，特别是规划型扫地机以来就没有再把一个扫地机搬到某一个房间，里面把门锁上这样子的情况，按照石头的激光制导的能力来说的话，应该不会出现像楼主说的这样的情况，除非是激光头出现的问题，

秋夜雨寒

36楼 秋夜雨寒说：
正常情况下，激光头运行正常的状态下，一百多平米的房间全屋扫描，应该是没有什么问题的，我家一直在用覆盖率一直都很高，建议楼主首先检查一下激光头的运行是否是正常的有一些机器上面激光头有一层保护膜，也一定要撕掉，如果激光头旋转出现异常的话，一定要尽快去维修。

好好想想吧

35楼 好好想想吧说：回32楼甲骨文
嗯，最近研究一下，先给我爸我妈那里弄一个。

风的记忆

34楼 风的记忆说：回26楼虹猫
我用的是7，一直都在使用地图，感觉还可以，没出现过地图丢失的问题，不过9.6的高度我觉得太后了点，我家里的沙发茶几电视柜下面都去不了
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甲骨文

33楼 甲骨文说：回 30楼宇宙之声说
我妹妹家里面也养猫，他用的也是扫地机器人来解决猫毛的问题
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甲骨文

32楼 甲骨文说：回 28楼好好想想吧说
扫地机器人的确还是不错的，当然要选还是选激光引导头的
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福音020

31楼 福音020说：
楼主辛苦
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宇宙之声

30楼 宇宙之声说：
问问大家，如果家里养猫的，有猫毛的，有什么样的这种扫地机可以使用的呢？谢谢。

好好想想吧

29楼 好好想想吧说：回楼主甲骨文
我家现在还用吸尘器呢。让你说的真想买一个试试了。

好好想想吧

28楼 好好想想吧说：回楼主甲骨文
老甲你真坏，说的人家都心动了。哇咔咔

甲骨文

27楼 甲骨文说：回 26楼虹猫说
所以我就直接不用地图，一个房间一个房间的单独扫，不仅快而且还省时间
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虹猫

26楼 虹猫说：
语音22秒
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虹猫

25楼 虹猫说：
语音29秒
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